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Differentiable Neural Motion Planning under Task Constraints
Differentiable Neural Motion Planning under Task Constraints
コンテンツ情報
Differentiable Neural Motion Planning under Task Constraints
자료유형  
 학위논문파일 국외
ISBN  
9798460426416
DDC  
621.3
저자명  
Qureshi, Ahmed H.
서명/저자  
Differentiable Neural Motion Planning under Task Constraints
발행사항  
[Sl] : University of California, San Diego, 2021
발행사항  
Ann Arbor : ProQuest Dissertations & Theses, 2021
형태사항  
217 p
주기사항  
Source: Dissertations Abstracts International, Volume: 83-04, Section: B.
주기사항  
Advisor: Yip, Michael C.
학위논문주기  
Thesis (Ph.D.)--University of California, San Diego, 2021.
사용제한주기  
This item must not be sold to any third party vendors.
일반주제명  
Electrical engineering
일반주제명  
Artificial intelligence
일반주제명  
Robotics
키워드  
Deep learning
키워드  
Inverse reinforcement learning
키워드  
Motion planning
키워드  
Robotics
키워드  
Skill composition
키워드  
Task planning
기타저자  
University of California, San Diego Electrical and Computer Engineering
기본자료저록  
Dissertations Abstracts International. 83-04B.
기본자료저록  
Dissertation Abstract International
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