Reinforcement Learning for Behavior Planning of Autonomous Vehicles in Urban Scenarios
Reinforcement Learning for Behavior Planning of Autonomous Vehicles in Urban Scenarios
- 자료유형
- 학위논문파일 국외
- 최종처리일시
- 20220210093820
- ISBN
- 9798538168347
- DDC
- 621.3
- 저자명
- Qiao, Zhiqian.
- 서명/저자
- Reinforcement Learning for Behavior Planning of Autonomous Vehicles in Urban Scenarios
- 발행사항
- [Sl] : Carnegie Mellon University, 2021
- 발행사항
- Ann Arbor : ProQuest Dissertations & Theses, 2021
- 형태사항
- 115 p
- 주기사항
- Source: Dissertations Abstracts International, Volume: 83-03, Section: B.
- 주기사항
- Advisor: Dolan, John;Schneider, Jeff.
- 학위논문주기
- Thesis (Ph.D.)--Carnegie Mellon University, 2021.
- 사용제한주기
- This item must not be sold to any third party vendors.
- 일반주제명
- Electrical engineering
- 일반주제명
- Simulation
- 일반주제명
- Datasets
- 일반주제명
- Control algorithms
- 일반주제명
- Teaching methods
- 일반주제명
- Success
- 일반주제명
- Experiments
- 일반주제명
- Planning
- 일반주제명
- Knowledge
- 일반주제명
- Autonomous vehicles
- 일반주제명
- Decision making
- 일반주제명
- Data collection
- 일반주제명
- Consciousness
- 일반주제명
- Core curriculum
- 일반주제명
- Heuristic
- 일반주제명
- Skills
- 일반주제명
- Computer science
- 일반주제명
- Artificial intelligence
- 일반주제명
- Automotive engineering
- 일반주제명
- Robotics
- 기타저자
- Carnegie Mellon University Electrical and Computer Engineering
- 기본자료저록
- Dissertations Abstracts International. 83-03B.
- 기본자료저록
- Dissertation Abstract International
- 전자적 위치 및 접속
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