정부 예산으로 수행되기는 하지만 국방R&D는 국가R&D와 상당한 거리가 있다는 사실을 이해하면서 본 책자를 읽기 바란다. 국방R&D는 R&D 목표가 궁극적으로 무기체계라는 신제품 개발을 위한 일련의 과정 중 일부이며 필요조건일 뿐 충분조건이 아니라는 점에서 기업의 신제품 개발과 그 맥을 같이한다. 국방R&D에서의 신제품 개발은 무기체계의 개발을 의미하는 것으로 이해하고 집필하였다. 그러나 기업의 신제품 개발과 달리, 무기체계 개발의 경우 소요결정으로부터 획득까지 짧게는 5년 길게는 15년 이상 장기간 소요된다는 점에서 일관성 있는 관리가 특히 중요하다.

"국방R&D관리"는 모두 여덟 개의 장으로 구성되었다. 제1장은 무기체계개발에서 연구개발의 중요성을 다룬다. 제2장은 복잡계인 무기체계와 핵심기술 개발에 필수적인 통합기술관리의 중요성을 기업사례를 통해 설명한다. 제3장은 신제품개발의 성패를 좌우하는 개발기획의 중요성과 리스크 관리를 다룬다. 제4장은 국방R&D에서 사용되는 사업관리기법을 소개한다. 제5장은 무기체계개발에 필요한 중요 기술의 개발을 위해 추진되는 핵심기술개발사업에 대한 사업관리를 다룬다. 제6장은 무기체계개발에 대한 사업관리를 제시한다. 제7장은 무기체계개발 과정에서의 확인과 검증 절차와 내용을 다룬다. 제8장은 국방R&D 수준 제고에 필요한 개방형 혁신과 국내ㆍ외 기관 간의 R&D협력에 대해 언급한다.