이 책은 상담을 처음 공부하는 학부생과 대학원생, 상담자원봉사자, 전문상담교사 등을 염두에 두고 상담에 관한 기초적인 이해를 갖추는 데 도움이 될 수 있도록 집필되었다. 상담의 기본 하위 영역들을 중심으로 각 장별로 핵심적인 개념과 실제 적용 내용을 담고자 하였다. 책의 구성은 크게 상담에 관한 기초, 주요 상담이론, 대상별 상담 접근, 문제 영역과 장면별 상담 접근, 그 외 상담 실제에 관련된 주제들로 이루어졌다. 각 장별 시작 부분에는 서론과 학습목표를 제시하여 그 장에서 다루게 될 주요 내용을 강조하였다. 그리고 각 장의 마지막 부분에는 연습문제를 제시하여 본문 내용을 토대로 복습과 심화학습을 하는데 활용할 수 있도록 하였다.

1장 상담의 기초, 2장 인간발달과 상담, 8장 위기상담이론 및 실제, 11장 학교상담이론 및 실제는 이수연, 4장 상담과정 및 실제, 9장 정신건강과 상담, 10장 특수아 · 장애인상담은 김규식, 3장 상담이론, 5장 집단상담이론 및 실제, 6장 가족상담이론 및 실제는 정성란, 7장 진로상담이론 및 실제, 12장 심리검사이론 및 실제, 13장 프로그램 개발이론 및 실제는 황재규가 각각 집필하였다. 같은 지역의 대학에서 상담학을 강의하며 후학을 양성하는 인연으로 함께 뜻을 모으게 된 저자들은 집필 작업을 통해 학문적 동료로서 격려하고 교감하는 경험을 나눌 수 있었다.