008240612s2023      us  |||||||||||||||c||eng  d
■001000016934007
■00520240214101517
■006m          o    d                
■007cr#unu||||||||
■020    ▼a9798380387903
■035    ▼a(MiAaPQ)AAI30569462
■040    ▼aMiAaPQ▼cMiAaPQ
■0820  ▼a629.8
■1001  ▼aQueen,  Kendall  J.
■24510▼aEvent-Based  Perception  for  Ground  Vehicle  Control▼h[electronic  resource]
■260    ▼a[S.l.]:▼bUniversity  of  Pennsylvania.  ▼c2023
■260  1▼aAnn  Arbor  :▼bProQuest  Dissertations  &  Theses,  ▼c2023
■300    ▼a1  online  resource(195  p.)
■500    ▼aSource:  Dissertations  Abstracts  International,  Volume:  85-03,  Section:  B.
■500    ▼aAdvisor:  Daniilidis,  Kostas;Matni,  Nikolai.
■5021  ▼aThesis  (Ph.D.)--University  of  Pennsylvania,  2023.
■506    ▼aThis  item  must  not  be  sold  to  any  third  party  vendors.
■520    ▼aAutonomous  vehicles  rely  on  environmental  perception  to  inform  the  system  on  how  to  act.  Vision  sensors,  such  as  conventional  cameras,  have  been  at  the  forefront  of  the  perception  of  most  mobile  platforms.  However,  conventional  cameras  have  limitations  such  as  high  data  rates,  low  dynamic  range,  and  high  latency.  Dynamic  vision  sensors,  such  as  event  cameras,  address  and  overcome  those  shortcomings  by  recording  changes  in  the  logarithm  of  light  intensity  at  pixel  level  asynchronously  and  independently.  With  the  benefits  of  high  dynamic  range,  low  power  consumption,  low  latency,  and  high  temporal  resolution,  event  cameras  excel  as  vision  sensors  for  autonomous  ground  vehicle  applications.  This  dissertation  highlights  the  use  of  event  cameras  to  inform  control  decisions  for  autonomous  ground  vehicles.  Additionally,  it  introduces  a  new  1/10th  scale  autonomous  testing  platform,  Ryder.  Ryder  is  used  to  demonstrate  real-time  event  informed  control.
■590    ▼aSchool  code:  0175.
■650  4▼aRobotics.
■650  4▼aInformation  technology.
■650  4▼aElectrical  engineering.
■653    ▼aAutonomous  vehicles
■653    ▼aVision  sensors
■653    ▼aConventional  cameras
■653    ▼aEvent  cameras
■690    ▼a0771
■690    ▼a0489
■690    ▼a0544
■71020▼aUniversity  of  Pennsylvania▼bElectrical  and  Systems  Engineering.
■7730  ▼tDissertations  Abstracts  International▼g85-03B.
■773    ▼tDissertation  Abstract  International
■790    ▼a0175
■791    ▼aPh.D.
■792    ▼a2023
■793    ▼aEnglish
■85640▼uhttp://www.riss.kr/pdu/ddodLink.do?id=T16934007▼nKERIS▼z이  자료의  원문은  한국교육학술정보원에서  제공합니다.
■980    ▼a202402▼f2024