008240612s2023      us  |||||||||||||||c||eng  d
■001000016935319
■00520240214101918
■006m          o    d                
■007cr#unu||||||||
■020    ▼a9798380599375
■035    ▼a(MiAaPQ)AAI30688911
■040    ▼aMiAaPQ▼cMiAaPQ
■0820  ▼a629.1
■1001  ▼aElke,  William  James,  III.
■24510▼aDynamic  Modeling  for  Simulation  and  Experimentation  Tools  Used  in  the  Analysis  of  Space  Vehicle  Trajectories▼h[electronic  resource]
■260    ▼a[S.l.]:▼bUniversity  of  Minnesota.  ▼c2023
■260  1▼aAnn  Arbor  :▼bProQuest  Dissertations  &  Theses,  ▼c2023
■300    ▼a1  online  resource(149  p.)
■500    ▼aSource:  Dissertations  Abstracts  International,  Volume:  85-04,  Section:  B.
■500    ▼aAdvisor:  Caverly,  Ryan  James.
■5021  ▼aThesis  (Ph.D.)--University  of  Minnesota,  2023.
■506    ▼aThis  item  must  not  be  sold  to  any  third  party  vendors.
■520    ▼aCurrent  and  future  missions  to  send  humans  to  the  Moon  and  beyond  will  have  increasingly  strict  requirements  on  the  performance  and  robustness  of  the  mission  vehicles.  These  requirements  will  push  all  aspects  of  the  vehicles  to  advance  to  ensure  mission  safety  and  success.  This  includes  the  guidance,  navigation,  and  control  (GNC)  systems  operating  on  board.Novel  GNC  systems  must  be  matured  in  an  environment  analogous  to  those  they  operate  in,  but  these  operating  conditions  are  difficult  to  replicate.  The  first  part  of  this  dissertation  presents  the  Cost-  and  Risk-Reducing  Quadcopter  System  (CRQS,  pronounced  "circus"),  a  platform  proposed  to  provide  a  low-cost,  low-risk  setting  to  mature  novel  GNC  systems.  The  system  is  modeled,  then  implemented  in  numerical  simulations  to  analyze  a  control  system's  ability  to  track  a  generated  trajectory.  The  work  done  to  fabricate  a  physical  flying  inverted  pendulum,  a  necessary  step  to  reach  the  complete  CRQS,  is  then  presented.As  spacecraft  grow  to  accommodate  larger  payloads  and  more  distant  destinations,  the  amount  of  liquid  propellant  on  board  grows.  The  interactions  between  a  spacecraft  and  the  liquid  propellant  can  have  detrimental  effects  on  the  performance  of  the  spacecraft's  GNC  systems.  The  second  part  of  this  dissertation  develops  a  low-order  approximate  dynamic  model  of  a  spacecraft  and  its  liquid  onboard  propellant  in  a  low-g  environment.  The  model  is  then  implemented  in  numerical  simulations  to  analyze  the  trajectory  of  the  Apollo-era  service  module  (SM)  for  the  probability  of  recontact  after  jettison  from  the  command  module  (CM).
■590    ▼aSchool  code:  0130.
■650  4▼aAerospace  engineering.
■650  4▼aAstronomy.
■650  4▼aAeronomy.
■653    ▼aDynamic  modeling
■653    ▼aSpacecraft
■653    ▼aMoon
■653    ▼aSpace  vehicle  trajectories
■653    ▼aGNC  systems
■690    ▼a0538
■690    ▼a0367
■690    ▼a0606
■71020▼aUniversity  of  Minnesota▼bAerospace  Engineering  and  Mechanics.
■7730  ▼tDissertations  Abstracts  International▼g85-04B.
■773    ▼tDissertation  Abstract  International
■790    ▼a0130
■791    ▼aPh.D.
■792    ▼a2023
■793    ▼aEnglish
■85640▼uhttp://www.riss.kr/pdu/ddodLink.do?id=T16935319▼nKERIS▼z이  자료의  원문은  한국교육학술정보원에서  제공합니다.
■980    ▼a202402▼f2024