008240612s2023      us  |||||||||||||||c||eng  d
■001000016931815
■00520240214100122
■006m          o    d                
■007cr#unu||||||||
■020    ▼a9798379756178
■035    ▼a(MiAaPQ)AAI30424557
■040    ▼aMiAaPQ▼cMiAaPQ
■0820  ▼a629.8
■1001  ▼aMalencia,  Matthew.
■24510▼aFairness  in  Multi  Robot  Systems▼h[electronic  resource]
■260    ▼a[S.l.]:▼bUniversity  of  Pennsylvania.  ▼c2023
■260  1▼aAnn  Arbor  :▼bProQuest  Dissertations  &  Theses,  ▼c2023
■300    ▼a1  online  resource(140  p.)
■500    ▼aSource:  Dissertations  Abstracts  International,  Volume:  84-12,  Section:  B.
■500    ▼aAdvisor:  Kumar,  Vijay;Pappas,  George.
■5021  ▼aThesis  (Ph.D.)--University  of  Pennsylvania,  2023.
■506    ▼aThis  item  must  not  be  sold  to  any  third  party  vendors.
■520    ▼aMulti  robot  systems  are  growing  rapidly,  expanding  beyond  factories  and  into  our  daily  lives.  Because  these  systems  exist  within  social  contexts,  it  is  crucial  that  their  decisions  fairly  treat  those  being  served.  Therefore,  this  thesis  leverages  principles  of  fairness  to  create  definitions  and  measures  that  are  relevant  to  the  application  of  multi  robot  systems  in  societal  settings.  These  definitions  are  used  to  investigate  the  impact  of  existing  approaches  and  to  develop  new  methods.A  core  principle  of  fairness  examined  in  this  thesis  is  perspective,  which  considers  whose  outcomes  are  being  compared.  We  start  with  a  narrow  perspective  of  fairness,  comparing  individuals'  outcomes.  We  expand  this  perspective  throughout  the  thesis  to  study  fairness  between  populations.  Our  presented  methods  mirror  this  progression:  we  start  with  algorithms  that  make  decisions  based  on  individual  attributes  and  end  with  small  robot  teams  that  serve  large  populations.  We  demonstrate  the  use  and  impact  of  our  methods  in  applications  like  emergency  delivery  and  disaster  response.
■590    ▼aSchool  code:  0175.
■650  4▼aRobotics.
■650  4▼aComputer  engineering.
■650  4▼aElectrical  engineering.
■653    ▼aMulti  robot  systems
■653    ▼aDisaster  response
■653    ▼aAlteroceptive  cultures
■653    ▼aFairness  concept
■690    ▼a0771
■690    ▼a0544
■690    ▼a0464
■690    ▼a0800
■71020▼aUniversity  of  Pennsylvania▼bElectrical  and  Systems  Engineering.
■7730  ▼tDissertations  Abstracts  International▼g84-12B.
■773    ▼tDissertation  Abstract  International
■790    ▼a0175
■791    ▼aPh.D.
■792    ▼a2023
■793    ▼aEnglish
■85640▼uhttp://www.riss.kr/pdu/ddodLink.do?id=T16931815▼nKERIS▼z이  자료의  원문은  한국교육학술정보원에서  제공합니다.
■980    ▼a202402▼f2024