MARC

 008220131s2020        us                              c    eng  d
■020    ▼a9798492742256
■035    ▼a(MiAaPQ)AAI27962002
■040    ▼aMiAaPQ▼cMiAaPQ
■0820  ▼a629.8
■1001  ▼aHsiao,  Ming.
■24510▼aMulti-Hypothesis  Incremental  Smoothing  and  Mapping  for  Ambiguity-Aware  Passive  and  Active  SLAM
■260    ▼a[Sl]▼bCarnegie  Mellon  University▼c2020
■260  1▼aAnn  Arbor▼bProQuest  Dissertations  &  Theses▼c2020
■300    ▼a159  p
■500    ▼aSource:  Dissertations  Abstracts  International,  Volume:  83-05,  Section:  B.
■500    ▼aAdvisor:  Kaess,  Michael.
■5021  ▼aThesis  (Ph.D.)--Carnegie  Mellon  University,  2020.
■506    ▼aThis  item  must  not  be  sold  to  any  third  party  vendors.
■590    ▼aSchool  code:  0041.
■650  4▼aRobotics
■650  4▼aGeographic  information  science
■650  4▼aComputer  science
■653    ▼aActive  SLAM
■653    ▼aAmbiguity-aware  SLAM
■653    ▼aDense  3D  reconstruction
■653    ▼aMulti-hypothesis  SLAM
■653    ▼aRobust  optimizer
■653    ▼aSimultaneous  localization  and  mapping  (SLAM)
■653    ▼aState  estimation
■653    ▼aRGB-D-inertial  odometry
■653    ▼aDirect  tracking
■653    ▼aPlanar  SLAM
■653    ▼aPath  planning
■690    ▼a0771
■690    ▼a0984
■690    ▼a0370
■71020▼aCarnegie  Mellon  University▼bRobotics  Institute.
■7730  ▼tDissertations  Abstracts  International▼g83-05B.
■773    ▼tDissertation  Abstract  International
■790    ▼a0041
■791    ▼aPh.D.
■792    ▼a2020
■793    ▼aEnglish
■85640▼uhttp://www.riss.kr/pdu/ddodLink.do?id=T16050967▼nKERIS▼z이  자료의  원문은  한국교육학술정보원에서  제공합니다.
■980    ▼a202202▼f2022

Preview

Export

ChatGPT Discussion

AI Recommended Related Books