MARC

 008240612s2023      us  |||||||||||||||c||eng  d
■001000016933419
■00520240214101244
■006m          o    d                
■007cr#unu||||||||
■020    ▼a9798379724535
■035    ▼a(MiAaPQ)AAI30528986
■040    ▼aMiAaPQ▼cMiAaPQ
■0820  ▼a621
■1001  ▼aYan,  Wenzhong.
■24510▼aPrintable  Mechanical  Autonomy▼h[electronic  resource]
■260    ▼a[S.l.]:▼bUniversity  of  California,  Los  Angeles.  ▼c2023
■260  1▼aAnn  Arbor  :▼bProQuest  Dissertations  &  Theses,  ▼c2023
■300    ▼a1  online  resource(173  p.)
■500    ▼aSource:  Dissertations  Abstracts  International,  Volume:  84-12,  Section:  B.
■500    ▼aAdvisor:  Mehta,  Ankur    M.;Hopkins,  Jonathan.
■5021  ▼aThesis  (Ph.D.)--University  of  California,  Los  Angeles,  2023.
■506    ▼aThis  item  must  not  be  sold  to  any  third  party  vendors.
■520    ▼aPrintable  robots  created  using  origami-inspired  folding  processes  have  gained  extensive  attention  due  to  their  potential  advantages,  including  low  cost,  rapid  prototyping,  lightweight,  high  accessibility,  built-in  compliance  for  safe  interaction  with  humans,  compact  storage,  etc.  However,  to  achieve  autonomy,  printable  robots  still  rely  on  bulky,  rigid  semiconductor-based  electronics  and  their  accessories  (e.g.,  electromechanical  motors),  which  could  restrict  the  full  potential  promised  by  origami-inspired  printable  manufacturing.  Here,  I  introduce  an  integrated  folding-based  process  to  create  autonomous  printable  robots  by  embedding  sensing,  control,  and  actuation  into  compliant  materials  without  requiring  semiconductor-based  electronics.  By  combining  flexible  bistable  mechanisms  and  conductive  thermal  artificial  muscles,  we  realize  various  autonomous  behaviors.  These  include  self-sustained  locomotion  and  sequencing,  information  processing,  logic  and  computing,  and  human/environment-machine  interactions  without  the  need  of  semiconductor-based  components.  Guided  by  theory,  I  have  also  derived  simplified  analytical  models  for  the  above-mentioned  printable  devices  to  enable  rapid  design  and  prototyping.  Our  work  opens  up  new  design  space  for  autonomous  origami  machines  that  are  low  cost,  lightweight,  and  robust  to  adversarial  environmental  factors  (e.g.,  magnetic  field  and  physical  deformation).  This  thesis  provides  routes  to  achieve  autonomy  for  printable  robots  through  tight  functional  integration  in  compliant  materials  and  structures.
■590    ▼aSchool  code:  0031.
■650  4▼aMechanical  engineering.
■650  4▼aRobotics.
■653    ▼aArtificial  muscle
■653    ▼aSoft  robot
■653    ▼aInstability
■653    ▼aMechanical  intelligence
■653    ▼aOrigami  robot
■653    ▼aPrintable  manufacturing
■690    ▼a0548
■690    ▼a0771
■690    ▼a0800
■71020▼aUniversity  of  California,  Los  Angeles▼bMechanical  Engineering  0330.
■7730  ▼tDissertations  Abstracts  International▼g84-12B.
■773    ▼tDissertation  Abstract  International
■790    ▼a0031
■791    ▼aPh.D.
■792    ▼a2023
■793    ▼aEnglish
■85640▼uhttp://www.riss.kr/pdu/ddodLink.do?id=T16933419▼nKERIS▼z이  자료의  원문은  한국교육학술정보원에서  제공합니다.
■980    ▼a202402▼f2024

Preview

Export

ChatGPT Discussion

AI Recommended Related Books