MARC

 008250123s2024        us                              c    eng  d
■001000017163384
■00520250211152701
■006m          o    d                
■007cr#unu||||||||
■020    ▼a9798384052364
■035    ▼a(MiAaPQ)AAI31487957
■040    ▼aMiAaPQ▼cMiAaPQ
■0820  ▼a020
■1001  ▼aSakashita,  Mose.▼0(orcid)0000-0003-4953-2027
■24510▼aRemote  Design  Collaboration  Through  Implicitly  Controlled  Telepresence  Robots
■260    ▼a[Sl]▼bCornell  University▼c2024
■260  1▼aAnn  Arbor▼bProQuest  Dissertations  &  Theses▼c2024
■300    ▼a161  p
■500    ▼aSource:  Dissertations  Abstracts  International,  Volume:  86-03,  Section:  B.
■500    ▼aAdvisor:  Guimbretiere,  Francois.
■5021  ▼aThesis  (Ph.D.)--Cornell  University,  2024.
■520    ▼aCollaborative  design  activities,  such  as  design  critique  and  brainstorming,  typically  center  around  physical  artifacts.  These  activities  often  require  the  use  of  complex  non-verbal  cues,  including  head  and  body  movement,  facial  expressions,  and  pointing  gestures.  In  co-located  settings,  peripheral  awareness  enables  participants  to  understand  each  other's  locus  of  attention  with  ease.  However,  these  spatial  cues  are  mostly  lost  while  using  videoconferencing  tools.  Although  previous  efforts  have  proposed  video  and  MR-based  systems  to  digitally  represent  individuals,  the  physical  embodiment  of  presence  can  offer  substantial  benefits,  especially  when  collaboration  involves  physical  artifacts.  Telepresence  robots  have  been  implemented  for  this  purpose,  but  they  often  require  explicit  control  interfaces  like  a  mouse  or  keyboard  for  navigation.  This  requirement  is  not  well-suited  for  the  cognitively  demanding  design  tasks,  as  it  divides  users  from  their  primary  tasks,  reducing  collaboration  effectiveness.  To  bridge  this  gap,  my  research  investigates  the  design  of  implicitly  controlled  telepresence  robots  that  facilitate  collaboration  around  physical  artifacts.  These  systems  are  designed  to  automatically  translate  head,  body,  and  facial  movements  into  robotic  actions  to  match  the  user's  intentions.  The  focus  is  on  physically  representing  non-verbal  cues,  while  ensuring  users  can  concentrate  on  their  primary  design  tasks  with  minimal  distraction.  To  explore  this  design  space,  I  have  developed  a  series  of  embodied  robotic  systems,  each  designed  to  tackle  increasingly  more  complex  scenarios.  This  includes  integration  of  a  VR  interface  to  accommodate  asymmetric  settings,  enabling  a  remote  collaborator  to  navigate  and  collaborate  in  multiple  rooms  or  buildings  from  a  small  space.
■590    ▼aSchool  code:  0058.
■650  4▼aInformation  science
■650  4▼aRobotics
■650  4▼aDesign
■650  4▼aComputer  science
■653    ▼aCollaborative  design
■653    ▼aRemote  collaboration
■653    ▼aRobotic  embodiment
■653    ▼aTelepresence  robots
■653    ▼aVirtual  reality
■690    ▼a0723
■690    ▼a0771
■690    ▼a0389
■690    ▼a0984
■71020▼aCornell  University▼bInformation  Science.
■7730  ▼tDissertations  Abstracts  International▼g86-03B.
■790    ▼a0058
■791    ▼aPh.D.
■792    ▼a2024
■793    ▼aEnglish
■85640▼uhttp://www.riss.kr/pdu/ddodLink.do?id=T17163384▼nKERIS▼z이  자료의  원문은  한국교육학술정보원에서  제공합니다.

Preview

Export

ChatGPT Discussion

AI Recommended Related Books