MARC

 008260126s2025        us                              c    eng  d
■001000017360357
■00520260202105512
■006m          o    d                
■007cr#unu||||||||
■020    ▼a9798263327262
■035    ▼a(MiAaPQ)AAI32308375
■035    ▼a(MiAaPQ)GeorgiaTech77880
■040    ▼aMiAaPQ▼cMiAaPQ
■0820  ▼a155.4
■1001  ▼aKolb,  Jack.
■24510▼aTowards  Genuine  Robot  Teammates:  Inferring  and  Applying  Cognitive  State  to  Enable  Novel  Human-Autonomy  Teaming  Capabilities
■260    ▼a[Sl]▼bGeorgia  Institute  of  Technology▼c2025
■260  1▼aAnn  Arbor▼bProQuest  Dissertations  &  Theses▼c2025
■300    ▼a131  p
■500    ▼aSource:  Dissertations  Abstracts  International,  Volume:  87-05,  Section:  A.
■500    ▼aAdvisor:  Feigh,  Karen  M.
■5021  ▼aThesis  (Ph.D.)--Georgia  Institute  of  Technology,  2025.
■520    ▼aWhat  makes  a  teammate?  Surprisingly  little  research  has  focused  on  developing  robot  capabilities  that  replicate  the  interactions  and  inferences  commonly  observed  in  humanhuman  teams.  This  dissertation  investigates  a  broad  range  of  interaction  techniques  and  application  domains  that  leverage  personalized  information  about  human  users  to  inform  a  robot's  decision-making  and  task  execution.  I  model  users  through  two  key  aspects  of  cognitive  state:  their  latent  cognitive  skills  and  inferred  mental  models.  These  models  are  applied  to  practical  human-robot  teaming  problems.  Additionally,  I  explore  how  robot  error  type  impacts  user  responses  and  team  performance  in  structured  shared  decision-making.  The  findings  presented  in  this  dissertation  enable  novel  teaming  capabilities  that  adapt  to  individuals'  prior  knowledge  and  real-time  belief  states.
■590    ▼aSchool  code:  0078.
■650  4▼aTheory  of  mind
■650  4▼aCommunication
■650  4▼aShared  decision  making
■650  4▼aRobots
■650  4▼aCognitive  ability
■650  4▼aLarge  language  models
■650  4▼aInformation  sources
■650  4▼aCognition  &  reasoning
■650  4▼aRobotics
■650  4▼aSkills
■650  4▼aCognitive  psychology
■690    ▼a0771
■690    ▼a0459
■690    ▼a0800
■690    ▼a0633
■71020▼aGeorgia  Institute  of  Technology.
■7730  ▼tDissertations  Abstracts  International▼g87-05A.
■790    ▼a0078
■791    ▼aPh.D.
■792    ▼a2025
■793    ▼aEnglish
■85640▼uhttp://www.riss.kr/pdu/ddodLink.do?id=T17360357▼nKERIS▼z이  자료의  원문은  한국교육학술정보원에서  제공합니다.

미리보기

내보내기

chatGPT토론

Ai 추천 관련 도서