MARC

 008260126s2024        us                              c    eng  d
■001000017360302
■00520260202105503
■006m          o    d                
■007cr#unu||||||||
■020    ▼a9798263324827
■035    ▼a(MiAaPQ)AAI32307970
■035    ▼a(MiAaPQ)GeorgiaTech78533
■040    ▼aMiAaPQ▼cMiAaPQ
■0820  ▼a910.285
■1001  ▼aGarlow,  Adam.
■24510▼aAutonomous  Landing  of  a  Multirotor  on  a  Mobile  Vehicle  using  Infrared  Beacons
■260    ▼a[Sl]▼bGeorgia  Institute  of  Technology▼c2024
■260  1▼aAnn  Arbor▼bProQuest  Dissertations  &  Theses▼c2024
■300    ▼a186  p
■500    ▼aSource:  Dissertations  Abstracts  International,  Volume:  87-05,  Section:  A.
■500    ▼aAdvisor:  Rogers,  Jonathan.
■5021  ▼aThesis  (Ph.D.)--Georgia  Institute  of  Technology,  2024.
■520    ▼aThis  dissertation  contains  a  multi-faceted  study  into  the  problem  of  autonomously  landing  a  multirotor  uncrewed  aerial  vehicle  (UAV)  onto  a  moving  ground  vehicle  under  challenging  environmental  conditions  and  functionally  limiting  constraints.  First,  the  dissertation  will  introduce  the  problem  and  related  work  from  the  literature.  Next,  the  various  components  of  a  model  of  the  mobile  landing  problem  will  be  developed  and  described.  Results  from  a  simulation  study  performed  with  these  models  are  then  presented.  The  final  main  sections  of  the  dissertation  cover  the  design,  fabrication,  and  test  results  from  two  generations  of  mobile  landing  systems.  These  results  constitute  an  addition  to  the  state-ofthe-art  literature  on  mobile  landings  because  of  the  speed  of  landings  achieved  in  a  relatively  unstructured  outdoor  environment.  To  conclude,  these  contributions  to  the  academic  literature  are  summarized,  and  future  research  directions  are  laid  out.Many  other  solutions  to  autonomously  landing  on  a  moving  ground  vehicle  have  been  developed  in  the  literature,  some  of  them  to  great  functional  effect.  However,  most  of  these  solutions  rely  on  global  position  systems  (GPS),  communication  between  vehicles,  or  visual  targets  requiring  precise  camera  calibration  based  on  current  environmental  conditions.  These  requirements  contrast  the  reality  that  many  of  the  most  promising  applications  for  teams  of  UAVs  and  ground  vehicles  lie  in  unstructured  environments.  In  search  and  rescue  and  military  contexts,  communications,  GPS,  and  lighting  conditions  are  far  from  guaranteed.  Therefore,  the  UAVs  documented  in  this  dissertation  do  not  require  GPS  or  communications  with  the  ground  vehicle;  instead,  their  relative  localization  systems  rely  on  infrared  beacons.  This  allows  robust  landing  operations,  demonstrated  on  off-road  surfaces  and  in  any  lighting  condition,  including  complete  darkness.
■590    ▼aSchool  code:  0078.
■650  4▼aGlobal  positioning  systems--GPS
■650  4▼aLighting
■650  4▼aEvacuations  &  rescues
■650  4▼aVehicles
■650  4▼aAerospace  engineering
■650  4▼aPublic  administration
■650  4▼aTransportation
■690    ▼a0538
■690    ▼a0617
■690    ▼a0709
■71020▼aGeorgia  Institute  of  Technology.
■7730  ▼tDissertations  Abstracts  International▼g87-05A.
■790    ▼a0078
■791    ▼aPh.D.
■792    ▼a2024
■793    ▼aEnglish
■85640▼uhttp://www.riss.kr/pdu/ddodLink.do?id=T17360302▼nKERIS▼z이  자료의  원문은  한국교육학술정보원에서  제공합니다.

미리보기

내보내기

chatGPT토론

Ai 추천 관련 도서